为学习“新质生产力”在产业中的运用，2024年3月28日铁道工电学院院长王立、专业教师汪润泽、何柏杉等一行三人赴成自宜高铁马家坝牵引变电所，对自主巡检机器人的运用进行了实地调研，并探讨了科研合作的可能性。

在此次调研中，机器人公司钟经理向我院教师展示了自主巡检机器人的使用方式，详细讲解了其运营情况，并介绍了控制终端使用界面，展示了机器人历史检测数据及违规违章报警数据。

随后，王立一行观摩了机器人充电舱。钟经理详细介绍了机器人装备的红外摄像头、云台、激光雷达、惯性导航、超声波测距防撞以及安捷轮机走行机构。工作人员还演示了机器人的巡检流程，教师们则观摩了机器人的巡检方式。

在讨论环节，教师们与工作人员交流了基于ubantu系统的机器人操作程序，分享了我院小车机器人的使用及比赛经验。双方深入探讨变电所巡检机器人的配置、功能、精度、通信及管理，并探讨了教学用轮式机器人在变电所巡检中的运用可行性及潜在缺点。

此次调研还探讨了几项实际运用项目的可行性方案，双方确定了初步的科研合作意向，并拟定了后续深入交流的具体内容。

通过此次调研，我院教师不仅深入了解了自主巡检机器人在成自宜高铁的运用情况，还与机器人公司就科研合作达成了初步意向。双方将携手推进铁路科技创新，共同探索智能化铁路运维新模式，为铁路行业的安全、高效发展贡献力量。

撰稿人：汪润泽

审稿人：张   果